• А I - внедорожные мототранспортные средства (снегоход, квадроцикл, болотоходы)
• А II - внедорожные автотранспортные средства, разрешенная максимальная масса которых не превышает 3500 килограммов и число сидячих мест которых, помимо сиденья водителя, не превышает 8-ми (вездеходы)
• А III - внедорожные автотранспортные средства, разрешенная максимальная масса которых превышает 3500 килограммов (вездеходы специального назначения, карьерные самосвалы)
• А IV - внедорожные автотранспортные средства, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие, помимо сиденья водителя, более 8 сидячих мест (перронные и вахтовые автобусы)
• В- специализированные колесные агрегаты и гусеничные спецмашины, где мощность двигателя не превосходит 25,7 кВт.
• С-спецмашины колесного типа, мощность двигателя которых варьируется от 27,5 до 110,3 кВт.
• D-колесный самоходный спецтранспорт с мощью выше 110,3 кВт
• Е-гусеничная спецтехника, где двигатель обладает мощностью выше 25,7 кВт